本书主要内容包括以下五个实验章节：

（1）HDD导向测控实验：包括导向仪、电子陀螺仪、等的实验原理和试验操作要求。（2）分级扩孔与拉管实验：包括多级扩孔、求解扩孔钻头扭矩、拉管阻力计算等原理，及其实验操作步骤要求。（3）HDD钻进液实验：包括漏斗粘度测试、钻进液密度测试、钻进液流变参数测试、API滤失量测试等基本性能测试实验。（4）软衬材料固化管道修复实验：包括常温固化、紫外光固化、热固化等管道修复原理及其施工工艺实验。（5）管道检测实验：包括QV检测、管道内窥镜、管道破损评价等实验原理，及其实验设备的操作步骤要求等。