我国在北斗卫星导航系统“三步走”战略执行下已经取得了阶段性的成果。2002年左右，我国相继发射了三颗北斗导航试验卫星，均取得了成功。在2012年前，北斗卫星导航系统开始为亚太地区提供以下几方面的服务：定位服务、导航服务、授时服务、通信服务。为了更好的提升定位系统的性能，我国研发制作了北斗卫星导航系统。本教材分以下几章内容对北斗系统做了介绍：第一方面是导航的体制，第二方面是测距方法，第三方面是卫星星座，第四方面是信号结构，第四方面是接收机。