本书为中国地质大学（武汉）本科生院的资助教材，其核心内容主要包含机器人的国内最新发展现状和趋势、机器人位姿描述与齐次变换、机器人运动学、机器人雅克比、机器人动力学、机器人轨迹规划，以及机器人运动控制。

本书的特点：①教材内容将代数法与几何法有机融合；②教材内容将融入思政内容；③教材内容将介绍最新机器人技术；④梯度化教材结构设计；⑤教材内容中将融入项目化机器人实物制作案例。

本书可为机械专业学生，机械行业工程师和科研人员提供参考。