本教材主要从非线性系统理论分析和非线性系统控制技术及应用两方面进行讲解教学。全书包含李亚普诺夫稳定性理论、非线性系统反馈线性化、变结构控制、非线性欠驱动机械臂系统智能控制、非线性欠驱动电力电子系统智能控制、非线性软体机器人系统智能控制、非线性化工过程控制系统智能控制等内容。本教材围绕基本理论和实用技术这条主线，将相关控制理论和技术应用到控制类的科学研究，使学生达到学以致用的目的。选取近年来控制比较热点的问题，方便读者接收较前沿的问题及研究方法，为读者做非线性控制的科学研究起到抛砖引玉的作用。