机器人完全DIY——从零起步-出版社

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机器人完全DIY——从零起步

作者：许鸿文殷蔚明罗林波著

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ISBN：978-7-5625-3705-2

出版日期：2015-08-01

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ISBN：978-7-5625-3705-2		作者：许鸿文殷蔚明罗林波著

责任编辑：彭琳		印次：1版1次

开本：16		字数：186千字

出版日期：2015-08-01		定价：32.00

本书既不是一部传统意义上的理论教科书，也不是一部包罗万象的百科全书，而是一部篇幅简短、提纲挈领、可操作性较强的以实践为导向的机器人入门书，除了浅显地介绍机器人工作的基本原理以外，也会深入介绍机器人技术领域涉及的一些基本技术和概念，供大家在有需要做深入研究时，通过检索获取更多专业资源。本书既适合作为大专院校机械、电子、计算机等相关学科的机器人导论性质的教材，也适合作为高等职业技术学校、高级中学、业余机器人制作爱好者进行创新训练和学习机器人的启蒙读本。
本书结合教学机器人的应用实例，说明了学习、设计和制作机器人的一些基本概念、原理和方法。

1 组装和调试第一个机器人——机械手臂
2 机器人动力
3 机器人本体机械结构的制作方法
4 机器人控制系统的设计和制作方法
5 丰富多样的机器人形态
6 机器感知
主要参考文献

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